実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。太もものリンクを組み立てた。後ろ側のブラケットにぶつかる所は穴開けした。今朝、膝下と繋げて可動範囲を確認した。以前に比べると凄く広くなったけど太ももを水平に上げるのは無理かな？胴体と繋げて見ないと分からない。太ももを細くする方法を考えた。前側リンクにサーボを固定して後ろ側リンクと繋ぐリンクをサーボホーンで動かせば良いと思うけどどうかな？