実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。膝下のリンクを作った。膝サーボと幅が違うのでサーボアームと繋ぐ所で調整する。という事で今日はサーボアームを作ろう。サーボ側面にリンクの軸を立てる方法で悩んでいる。ロックナットを埋めただけでは強度が足りない。