実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。太もものリンクを前後に太くする形を厚紙で作って見たら太過ぎると思った。股関節ロール軸サーボの取り付け角度を変える事にしてリンクを取り付ける部品を作り始めた。これでサーボの間隔が広がると太ももの可動範囲が広くなる。