実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。脚の機構を考えているけど決められない。股関節周りを悩んでいるけど膝下はあまり悩む事が無いので部品を作ろうとした。でも、スネの板と膝周りの板を切り出した所で眠くなってしまった。今日は膝周りを形にしてみたいが、その前にネジとかブッシュを調達しないといけない。ついでに暇をつぶせそうな何かも欲しい。