実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。腰ロール軸サーボと、その上の板との隙間をほどほどに取れるような配置図を描いてみた。腰ロール軸が上にズレてヘソの所になったけど問題ない。プラ棒を接着してもマイコンの上下に隙間が出来るハズ。今日はこの配置図を元に板を切り出して組み立ててみる。