実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。上半身が重いんじゃなイカ？と思って確認してみたらバッテリーをセットした状態で股関節辺りに重心が有った。なので上半身と下半身の重量バランスは問題ない。でも腕にバッテリーを付ける事に違和感を感じたので太ももの所にバッテリーを収めようと思う。それで下半身が重くなった分を頭を付けてバランスを取る？