2015年12月24日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。前日の配置図を元に板を切り出して組み立てた。腰ロール軸のサーボアームになる所の組み立て方が上手くない。マイコンボードを取り付けて股関節ロール軸サーボ周りの補強をした。腰ロール軸サーボ周りも補強しないといけない。配線経路は後で考える。今日は肩サーボを取り付ける板を考える。

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