実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。バッテリーケースも兼ねるロボダンボーの腕を付けた。足首リンクのネジ穴の所にプラ板のスペーサーを接着してみた。ネジと金属ブッシュの隙間が有る事に気が付いた。だから、これ以上は無理しない。大きいロボットとは違うマイコンを使うので開発PCを分けた方が良いと思った。また、中古のThinkpadを調達しよう。