2015年12月12日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。太ももサーボの枠を箱形にした。内側の上下にも板を貼ろう。サーボの固定方法が分かってきたので他の所もプラ板で枠を作って行こうと思う。先ずは股関節ロール軸を取り付ける板を線引きした。サーボを横に並べるとお尻の幅が広くなるけどまぁ良いか。

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