実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。足首ロール軸を付けた。歩く姿勢を確認していたら脚と腕を同じ方向にすると安定した。Robovie-SXのように足裏が大きいと脚と腕を違う方向にしても安定している。上半身が重いんじゃなイカ？と言っても肩のサーボをRobovie-nanoのVS-S020に変えるくらいしか方法が無い。腰ピッチ軸サーボ辺りで吊して重心を確認してみよう。