2015年12月14日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。太ももの枠にバッテリーホルダーを取り付けた。腰のサーボとマイコンを取り付けて配線した。肩サーボの枠を作り始めた。VS-S020のサーボアームは片持ちの物をプラ板で作ろうかな?頭を付けないと上半身と下半身のバランスが取れないハズ。

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