2015年12月25日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。肩サーボの取り付けを考えた。腰上の板を前後逆にすると肩サーボが周りにぶつからないで胴体に収まりそう。肩サーボの下に無駄に広い空間が出来る。ここにリモコンボードを入れるかな?ジャイロボードは頭に入れる。という事で胴体は作れる。股関節ピッチ軸の前後位置を体の中央にする為に並行リンクを考えていたけどロール軸サーボアームにリンクの軸受けを付けるだけで体からはみ出すし脚を水平まで曲げるために更にはみ出しそう。膝下は並行リンクで足首ピッチ軸サーボを減らしたい。

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