2016年12月5日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸のサーボアームを直した。股関節ロール軸の平行リンクを作り始めた。リンクは膝側を接着するので股関節ロール軸サーボを取り外せるようにするには左右からサーボを挟んで固定しないといけない。

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