2016年12月14日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
S11のサーボケーブルの出し位置を変えた。フリー軸はナット埋めで付ける。
S11を膝と足首ピッチ軸に配置して繋ぐ板を作り始めた。ネジ穴とサーボケースの段差で隙間が有るけど長いネジで固定出来そう。

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