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2016年12月11日日曜日
実験用ロボット
実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸の内側の後ろ側リンクを追加して繋げた。リンクの中間辺りでネジ留めして補強したけどあまり効果がないみたい。
秋葉原に行って不足している部品とサーボを補充した。GWSのS11と言うロープロファイルのサーボを手に入れた。幅がRS-304と同じくらいで長いけどトルクが大きいのでどこかに使いたい。
必要なトルクは身長と重さを掛けた値で、同じ方向のサーボのトルクの合計が必要な値を満たせば良いのかな?
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