実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ヨー軸のサーボアームに板を追加して補強。
股関節ピッチ軸サーボを取り付けて見たらフリー軸が上手くハマらなくて外れそう。ナット埋めしてネジ留めしないとダメだな。サーボケーブルも邪魔。
ベアリングを埋めて組み立て準備中。