実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
S11の底面を繋ぐ部品が出来た。
S11のフリー軸を付ける部品を作り始めた。サーボ軸とフリー軸に板を付けて挟もうかと思ったけどフリー軸側だけで良いんじゃないか？
股関節と膝の間隔が長いので股関節ロール軸のMicroMGの耳をカット、横向きを変えて前後リンクで挟んで間隔を狭くしよう。