実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
S11のフリー軸のナット埋めが出来た。RS-304のサーボアームは使えないので合う物を作る。
股関節ロール軸を作り直すためにMicroMGの耳をカットした。
股関節ヨー軸の配置も考え直そう。