2016年12月30日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
首を固定した。写真だと首が長く見えるけど斜め上から見下ろすと良い感じなので部品を付けて行けば見え方が変わってくるハズ。
肩ロール軸と腕ヨー軸のサーボを囲む枠を現物合わせで作っている所。肘から先も同じように作るつもり。

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