実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝の上下を繋いだ。横から見ると膝の形に違和感があるけど、とりあえずこれで良い。
股関節ロール軸の内側のリンク部品を付けて見たらネジとぶつかる。ネジの向きを変えないといけない。ここに短いリンクを付けないといけないのにリンクの下に隙間が無くてどうするか考えている所。