2016年12月26日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
胸の位置を見直して電池ボックスと腰ロール軸サーボアームの隙間を無くした。
肩サーボとドールヘッドを付けると前機体より高くなる。前機体より腰から膝までが太い。股関節ヨー軸のサーボアーム位置を変えても変わらないのでMicroMGに換えるかな?

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