実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝の上下を繋ぐために膝のサーボアームに板を接着した。まだネジ穴を開けてない。
膝の外反が分からなくなった。
股関節ロール軸の内側のリンク部品を作り始めた。