2017年8月19日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝の角度を変える前に胴体ヨー軸の動きを追加したかったけど後回しにして胸の電池カバーの幅を狭くした。
これで倒れても電池が外れなくなるハズ。
背中側のサーボ固定板を大きくしてお尻の板を追加した。左右が対称になってない。

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