2017年8月31日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
新しいブラケットで足首周りを仮組みした。
カカト側の軸受けの高さは固定部品と偶然に合った。
これで足首ロール軸の間隔は32mm。
足首ロール軸とピッチ軸の距離が近くなった。
足裏を補強してから今の足首と入れ替える。
動歩行を考えていて左右の重心移動を能動的に行わない分、静歩行より単純なモーションなのかな?と思った。

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