2017年8月24日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている
電池切れで中断したモーション作りを再開。
浮かした脚を下ろす位置がおかしいけど先に進めて反対側に重心を移動しようとしたら指示した角度にサーボが動かなくなった。
サーボの周りを見ると接着が剥がれていた。取り敢えず接着し直した。
今作っているモーションが出来るまではこのまま進めるけど股関節の組み方は考え直さないといけない。今の組み方は面倒なんだよな。

0 件のコメント:

コメントを投稿