実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ピッチ軸サーボ用のブラケットの部品を接着した。
接着剤が固まるのを待つ間に足裏の板を切り出した。
サーボの幅に合わせて足裏の大きさを決めたけど自分の足を元にするともう少し小さくしないといけない。
カカト側の軸受けの高さは未定なので部品を作れない。