実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
歩くための平面が無いので30cmくらいの長さの台を作った。
階段を並べると40cmになるので半歩が足裏の長さの10cmとすると２歩くらい歩ける。
歩行モーションの前に足踏みモーションを作るべきだったかな？