実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ヨー軸サーボアームと胴体ヨー軸サーボを取り付けた。
肩ピッチ軸サーボの土台と合わせる板を付けたけど電池ボックスの取り付けに問題が有りそうだったので写真を撮った後に外した。
電池ボックスは胴体ヨー軸サーボの側面に付けよう。
肩ピッチ軸サーボの前後位置も調整が必要かな？