実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
予備の2542で仮組みしてたのを2572で組み直した。
肩ピッチ軸サーボの位置は股関節ヨー軸と合わせれば良さそう。
脚を外して2572を取り出そうとしたら股間の板が邪魔でサーボホーンのネジが外せなかった。
股間の板は接着するんじゃなくてネジ留めにしょう。