2017年8月8日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
取り外せる股間の板を作った。
お腹とお尻を覆う部分も付けたい。
股関節ピッチ軸と膝を結ぶ線の延長に足首ピッチ軸を配置して見よう。

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