実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下を動かすリンクを繋いだ。
サーボオンで動かせるようになった。
足踏みする前に少し補強しておく。
リンクが少し傾いてるのでワッシャーを挟んで調整しよう。
リンクが傾いてると、動いてる途中でネジが緩んでしまう。