実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上フレームに穴空け中。
指が痛くて進まない。
ｃ言語サブセット版の構文解析は式の関数呼出しパラメタを制限しつつ手直ししたら正常終了するようになった。
文の振分けがキーワードで出来ない変形宣言や関数定義の所でリトライする構文は良くないけど、varやfunctionのキーワードを前置きする構文に変えたらｃ言語サブセットじゃなくなる。
次はコード生成に必要な処理を追加して行く。