実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下フレームのネジの穴空けは終わった。
サーボホーンの穴空けをしないといけない。
ｃ言語サブセット版コンパイラの構文解析をキーワードのタグ付けに合わせて直した。
キーワード判定が楽になったけど、全体の行数は殆ど変わってない。
メモリ領域の割付け処理をキーワード判定に合わせて直してる所。