実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットで前脚を伸ばした姿勢と後脚を伸ばした姿勢を繰り返して、バウンス風に前へ進む動きが出来た。
足踏みする動きも作って見たけど、こっちは直ぐに転んでしまった。
足裏が丸いので、脚を上げた時にバランスを崩してしまう。
脚ロール軸を無くしたので、足裏を丸くする必要はない。
足裏を平たくした膝下を作ろう。