実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの１台目の膝上フレームも追加で作成中。
材料と時間が足りない。
ｃ言語サブセット版の構文解析は式の解析処理で難航中。
式の終りの判定が間違ってるのは分かるけど、対策が分からない。
テスト用ソースを小さくしないと問題が起きる場所に辿り着くのが大変。