実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下を動かすリンクの中継サーボアームが出来た。
ベアリング付きフリーホーンが残り僅かになったので、これ以上は機体を増やせない。
次はリンクを作る。
ｃ言語サブセット版コンパイラでコード生成するには、もう少し勉強しないといけない。
TYPE AとTYPE Cの端子が付いたUSBメモリを手に入れた。
これでTYPE C端子しかないPCとデータをやり取りする時にHUBが不要になった。