実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットで頭を振りながら足踏みして見た。
頭を大きく振ると機体の揺れが大きくなってしまう。
尻尾は動かさない方が良い。
と言う事で、思ってた程の効果はなかった。
頭を胴体より幅広くしたり、逆に小さくしたらどうなるかな。