実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下フレームの形を整えてる所。
ヤスリがけしたら終わり。
ｃ言語サブセット版コンパイラのメモリ領域の割付け処理で関数パラメタが２個以上有るとおかしな結果になってたのを直した。
もう少し情報を整理しよう。