2022年3月21日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下を動かすサーボから中継サーボアームへリンクで繋いだ。
次は中継サーボアームから膝下へ繋ぐリンクを作る。

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