実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上フレームの穴空けが終わった。
次は形を揃える。
と思ったけど、短いフレームが足りない。
ｃ言語サブセット版でコード生成に必要な情報を検討中。