実験用ロボット

四脚ロボットの新機体を製作中。 脚根元のサーボを囲む板を接着する作業が終わって脚フレームを作り始めた。 プラ棒を積層した板でサーボを囲む方が精度が良くなるかも知れない。 脚フレームは１脚分の穴空けをした物を元に４脚分を作ってる所。