実験用ロボット

四脚ロボットの新機体を製作中。 脚根元のサーボを囲む板を接着する作業が進んでない。 代わりに使えそうなサーボを探してた。 SG90はデジタルサーボだったのか。 フタバのS3114はアナログサーボだけど速そうでVS-S020Aの枠にプラ板を挟んで固定出来た。 脚フレームは作り直さないといけない。 サーボの消費電流とトルクが足りて動けるか確認したい。