実験用ロボット

四脚ロボットの新機体を製作中。 膝上フレームに膝サーボを囲む枠を付けた。 今回はプラ棒を積重ねて枠を作った。 膝上フレームを脚根元のサーボに取付けて動かそうとしたら膝サーボを囲む枠とぶつかって動けない。 角を少し削れば動けるかな。