実験用ロボット

ArduinoNano版四脚ロボットを構想中。 ArduinoIDEのボード選択を複数試したけどCOMポートにアクセス出来なくて書込めなかった。 起動時にPWM周期を変化させて見たら小刻みに動いたけど原点に移動出来ない。 ArduinoNano33を使うのを諦めてMicrobitとRS30xサーボでフレームを作って見よう。