実験用ロボット

四脚ロボットの新機体を製作中。 関節にスペーサーを挟む作業は終わった。 脚フレームの補強が必要だな。 胴体の左右幅を直したら前後長も気になった。 胴体を前後に分割して調整しよう。 機体をマイコンで区別するよりサーボで区別すべきかな。