実験用ロボット

Microbit版四脚ロボットのフレームを作成中。 脚を仮組みして立ち姿勢を確認。 膝の可動域が狭いと思ったら膝サーボの原点調整をしてなくて適当に付けたサーボの角度が良くなかった。 膝サーボの取付けが１箇所だけ緩い。 脚フレームとサーボホーンの間を詰めるスペーサーを作成してる所。 メイドロボットを作りながら電子工作を学習すると言う本が出てたな。