2026年5月16日土曜日

実験用ロボット

Microbit版四脚ロボットのサーボトリムの調整。 サーボ9個を動かす為にサーボ基板にUSBケーブルを接続した。 これで9個のサーボを動かせる様になったけど消費電流が多すぎて?Microbitのストレージが再認識される。 これはチョット気持ち悪い。 USBケーブル1本で動かしたいのでサーボを変えるかマイコンを変えるか悩む。 手持ちのマイコンだとArduinoNano33にPCA9685を繋ぐ方法が有る。

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