実験用ロボット

ArduinoNano版四脚ロボットを構想中。 USBコネクタの5Vを使う為に基板上のパッドをショートさせないといけない。 基板の大きさはTeensy4.0と同じくらい。 秋月のPCA9685基板を繋ぐのは問題なさそうだけど取付け方を考えないと機体が大きくなってしまう。 ArduinoIDEのボード選択を間違えたらCOMポートにアクセス出来なくて書込めなかった。 ネットに繋いでボード選択をやり直すとシリアルドライバがインストール出来て書込み出来る様になった。 内蔵センサー用のライブラリを適当にインストールしたらサンプルスケッチのコンパイルでエラーになった。 同じセンサー用に複数のライブラリが有ってどれを使えば良いのか分からない。 色々試すしかないな。 Teensy版の起動時にサーボがゆっくり原点へ移動するのはPWM周期を変化させてるのかも知れない。