実験用ロボット

Microbit版四脚ロボットのサーボトリムの調整。 サーボ用のライブラリを間違えたりI2Cアドレスを指定忘れたりで動かなかった。 頭サーボを追加して5個のサーボ迄は動く様になった。 サーボを増やすには追加電源を接続する必要が有る。 シリアルモニターからコマンド取得する処理が上手く動かない。 シリアルのバッファサイズ？に依存してるのでマイコンやPCの組合せで上手く動かない事が以前も有った。 どうすれば良いのかな。