実験用ロボット

Microbit版四脚ロボットのサーボトリムの調整。 サーボが動かない。 事前のテストスケッチとは違うスケッチを使った。 Teensy4.0だとライブラリが上手くやってくれる所をPCA9685だと自分で実装しないといけない。 サーボのオンオフの仕方を見直そう。 コマンド実行してない時にサーボ角度を維持する為のPWM信号を出力しないといけないのかな。